小米人形仿生机器人“铁大”最新进展：支持架子鼓表演，凭音乐文件即可踩点

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今年8月，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相小米的全尺寸人形仿生机器人CyberOne身高177cm，体重52kg，艺名铁达

小米表示，铁大采用了多种技术，可以感知45种人类语义情感，分辨85种环境语义，搭载小米自研全身控制算法，可协调21个关节的运动，搭载Mi Sense视觉空间系统，可以三维重建现实世界，全身驱动五种关节，峰值扭矩300Nm。

本站了解到，小米最近几天在IEEE Spectrum上公布了机器人铁达的最新进展视频是鼓的表演，突出CyberOne长期精准的全身协调运动

大铁只用音乐档就能自己踩点，协调手脚节奏小米表示，Iron将升级到第二代，手上会增加更多的传感器

鼓性能:

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